程咬金表示自己不能陪同李世民出城打猎，引起了李世民的好奇。程咬金警告称，如果出城，必然会遇到薛仁贵。李世民听说薛仁贵就是自己应梦贤君，更加渴望见到他。尽管程咬金劝阻，称薛仁贵将面临牢狱之灾，但李世民坚信自己身为皇帝，有权保护薛仁贵。魏征和程咬金无法阻止李世民，只得默许他的决定。李世民决定出发打猎，杨妃前来请求同行，但遭到李世民的拒绝。
杨妃假装不满，却趁机将消息传达给李镇宗。李世民出发打猎，在路上遇到盖舒闻。盖舒闻见李世民独自行动，建议他下马投降以免一场恶斗。李世民想起魏征的提醒会遇到薛仁贵，于是高声呼唤薛仁贵的名字，薛仁贵及时赶到，将盖舒闻击毙。与此同时，周青等人焦急地寻找薛仁贵，但一直找不到他。薛仁贵随后引领李世民寻找出谷的路线，在路上意外遇到了来找他们的魏征。李世民不悦，魏征连忙谢罪。几人返回营地，薛仁贵正式见到李世民，并讲述了这些年来的遭遇。
李世民得知张环一直隐瞒薛仁贵真实身份，十分愤怒，派罗通和秦怀玉去抓捕张环。薛仁贵当面质问张环，张环却否认认识薛仁贵。李镇宗未能找到行刺机会，只好建议李世民给张环一个澄清的机会，李世民接受了他的建议。随后魏征提议让张环和薛仁贵分别领导攻打不同的地方，两人通过抽签决定各自负责的区域。
