涿郡之旅让关羽结识了卖草鞋的刘备，对刘备的雄才大略赞叹不已。然而，刘备在大街上遭到地痞流氓的袭击，危急之际，张飞伸出援手。这一幕让关羽对刘备和张飞的英勇举动感到由衷的敬佩。三人在“桃之夭夭”客店相遇，欢愉的交谈中意气相投，最终在桃园中结为了异姓兄弟。
这三位义士不畏艰险，招兵买马，怀着报效朝廷的一片赤诚之心，率领民军解青州之围。桃园结义的情感纽带让兄弟三人心心相印，义结金光，一同踏上了为国效力的征途。
